公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Xuētǔ《姓氏词典》据《唐书》 收载，其注称： “唐有薛吐摩支。”未详其源。
读音：Lìxì《姓氏词典》据 《古今姓氏书辨证》 收载并注此音，其注云： “即乞利咥氏。” “乞利咥” 乃天竺人姓。咥，或音diē。
读音：Yúyū《姓氏词典》 收载并注此音，其据《北史》云： “南北朝时有馀於罗暇。”未详其源。
读音：máng【源】 原非汉族之姓。茫蛮原关南种(云南关索岭之南，称关南)其君以茫为号，因以为姓，见《唐书·南蛮传》(60，62)。【布】 辽宁沈阳、香港等地均有此姓。【人】 茫端臣，宋时承议郎(15
读音：Zào《姓氏词典》引《史记》收载，“秦有躁公。”未道其详。
读音：chí见《姓苑》。梓潼五妇山，驰水所出，是以水名为氏。(见《姓氏考略》)驰九垓，仁寿人，成化中举人。(见《万姓统谱》)
读音：Hángǔ【源】 其先为函谷关守关之吏，因以为氏(24)。历史上罕见复姓。《续通志·氏族略》 收载。其注引《古今姓氏书辨证》云： “其先为函谷关守之吏，因以为氏。”此以地为氏。历史上秦、
读音：Yánzhātè【综】清满洲人姓。颜扎特巴清德，清吉林人，隶满洲正黄旗，道光中以二等侍卫从攻台湾，征张格尔有功，官至镶白旗蒙古都统(61)。《姓氏词典》 收载，其据 《中国人名大辞典》注云：
读音：Yānggēng现行佤族姓氏。今云南之沧源有分布。盖从佤语“yānggēng”之音译而得。原有“田地”之意，故或改从单姓 “田”。此姓系沧源县公安局提供，未详其他。
读音：Gǔyě【源】 代北人姓(12，27，60，62)。【变】 亦作〔鹘野〕。张澍《姓氏五书注》云，《通志》中既列鹘也氏，又列鹘野氏，分之为二姓，实误。鹘也亦作鹘野，犹如费也头亦作费野头(60，62